Inside FIRST Robotics 2009: роботы теперь готовы к грохоту

  • 2019

Напряжение наполнилось возле комнаты 254, базой ПЕРВОЙ команды роботов средней школы Джорджа Вестингауза, Пираты. Шесть недель ночных рабочих сессий, увенчанных бессонными праздничными выходными с последними изменениями и изменениями, поставили бруклинских студентов в тупик. Это было менее чем за 24 часа до крайнего срока строительства, когда Fed-Ex прибыл, чтобы отправить робота на место региональных соревнований в Нью-Йорке - и робот с избыточным весом грозил отправить их через край.

«Добро пожаловать в 2009», - заявил тренер команды Надав Зеймер, когда два Пирата спорили о том, как лучше позиционировать робота на весах. «Еще один год слишком большого веса».

Совершенно новая игра с мячом

По иронии судьбы, FIRST Robotics Competition 2009 должен был предоставить совершенно новый опыт для ветеранских команд. Комитет по разработке игр, возглавляемый изобретателем и основателем FIRST Дином Каменом, внес существенные изменения в правила соревнований этого года - изменения, разработанные частично, чтобы стереть преимущества, которые возвращающиеся команды получали в предыдущих соревнованиях.

Цель игры, получившей название «Lunacy 2009» в честь 40-летия посадки на Луну, состоит в том, чтобы набрать очки, запуская «лунные камни» в трейлеры, прикрепленные к роботам противоборствующих команд. Впервые игровой пол станет скользкой полимерной поверхностью. В сочетании со специальными пластиковыми колесами на роботах, он создает очень малое трение, имитируя лунную гравитацию и потенциально отправляя роботов в неконтролируемые заносы с каждой внезапной остановкой или резким поворотом.

Это стало новым испытанием для пиратов, которые привыкли к инженерным роботам, способным разрывать ковровое покрытие. «Сначала мы не были уверены, сколько колес поставить на него», - сказал старший Джейсон Льюис, капитан команды. «Но вы мало что можете сделать, чтобы набрать обороты, если только у вас не будет какого-то сумасшедшего тормозного механизма. Если вы добавите восемь колес, это не увеличит ваше трение. Просто больше проскальзывания колес, больше веса и энергии аккумулятора. "

Вместо этого Льюис набросал робота, который мог эффективно набирать очки, не двигаясь много - дизайн, который переносился из бумаги в части, в основном, без изменений. Робот использует вращающуюся турель, способную запустить семь лунных камней всего за четыре секунды, с максимальным расстоянием почти четыре фута.Ряд конвейерных лент внутри робота всасывает лунные камни в вертикальный вал, который закрыт быстро вращающимся колесом, которое Пираты просто называют «стрелком».

Как только камни достигают стрелка, они выбрасываются - надеюсь, к трейлеру оппозиции. Башня, которая выглядит как капот вентиляционной шахты, имеет 200-градусное поле вращения, которое, как надеются пираты, не заставит ее делать слишком много поворотов, вызывающих занос.


Вращающаяся турель робота способна запустить семь лунных камней за четыре секунды.

Mesh! Mesh! Mesh!

После взвешивания, повторного взвешивания и последующего взвешивания робота Пираты признали, что весы не были сломаны, и что бот действительно весил 125 фунтов - на пять фунтов сверх предела, согласно правилам. «Давайте начнем обрезать жир», - сказал наставник и пиратский квасец Майк Виларелл, когда он приступил к работе с пристальным взглядом липосакциониста (и Шарпи).

Члены команды быстро определили лишний пластик Lexan и вал двигателя из нержавеющей стали. Олан Рэй Фрит, другой наставник команды, предложил заменить Lexan конструкционной сеткой. Это быстро разделило команду на две фракции: одна во главе с Вилареллом, которая утверждала, что лучшим методом было бы просверлить отверстия в тяжелом пластиковом сайдинге, и другая, более популистское движение во главе с Фритом. Несколько учеников присоединились к нему в недолгой песнопении "MESH! MESH! MESH!"

В конце концов, идея набрала обороты, и с несколькими другими жизнеспособными вариантами команда начала заменять сайдинг Lexan значительно более легкой тканью. «Я говорил сетку в течение шести недель», - сказал Фрит, улыбаясь, из-за своей маленькой победы.

После того, как спорная поздняя модификация проекта была завершена, у Пиратов наконец-то появилось время протестировать свой робот Строительная сетка оказалась удачным выбором. В то время как лунные камни имели тенденцию застревать внутри жестких стен Лексана, сетка была более прощающей.

«Сетка не удерживает шары, поэтому они не заедают так сильно, как раньше, с Лексаном», - заметил старший Джереми Джозеф, наблюдая за испытательной битвой между двумя роботами Westinghouse (студенты создали клоны, чтобы представлять оба команда девушек и команда парней). Затем он описал счастливое совпадение в терминах средней школы: «Это был несчастный случай. Это было похоже на:« О! Помнишь вчера? Два шарика застряли бы там ». Плюс, теперь это тоже выглядит жарко. "

Готовые к соревнованиям роботы в комплекте с сеткой.

СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ

* ВИДЕО: Правила конкурса FIRST Robotics Lunacy 2009

* КАК ЭТО РАБОТАЕТ: внутри роботов ПЕРВОГО конкурса

* РАНЬШЕ: Вопросы к ПЕРВОМУ основателю, Дину Камену

ВИДЕО.

Следующая статья