Этот беспилотник научился летать, разбившись более 10000 раз

  • 2019

Дирадж Ганди, Леррел Пинто и Абхинав Гупта выступили с идеей заполнить пробел в исследованиях. «Причиной, по которой большинство исследований избегают использования крупномасштабных реальных данных, является боязнь сбоев!», - в изобилии говорят они в аннотации к своей статье «Учиться летать, разбиваясь».

Их беспилотники будут отбирать случайные траектории, чтобы врезаться в случайные объекты, с целью научить будущих беспилотников тому, чего не следует делать. Благодаря 40 часам полета в 20 различных помещениях (большинство из которых, как показано на видео, похоже, находятся вокруг Карнеги-Меллона), их беспилотник в тесте сильно пострадал. Но, как говорят робототехники, «корпуса беспилотника дешевы и их легко заменить», что делает стоимость катастрофического отказа незначительной.

«Изучая, как НЕ летать, - заключают они, - мы показываем, что даже простые стратегии легко превосходят методы, основанные на прогнозировании глубины, в различных средах тестирования и сравнима с управлением человеком в некоторых средах».

Конечно, если вы постоянно разбиваете свой собственный беспилотник, скорее всего, это не специально, и вы должны изучить новую технологию мягких дронов.

Источник: Arvix через IEEE

ВИДЕО.

Следующая статья